Kesesuaian
Untuk mengonfirmasi bahwa bagian ini sesuai dengan kendaraan Anda, harap masukkan detail kendaraan Anda di bawah ini.
Bagian ini kompatibel dengan 0 kendaraan (s).
Tampilkan semua kendaraan yang kompatibel
Bagian ini kompatibel dengan 1 kendaraan (s) sesuai
Bagian ini tidak kompatibel dengan
- Tahun
- Membuat
- Model
- Submodel
- Memangkas
- Mesin
Ciri:
US-100 ultrasonik mulai modul dapat menyediakan 2cm-450cm fungsi penginderaan jarak non-kontak, tegangan kerja lebar, sensor suhu mandiri untuk memperbaiki hasil mulai, dan juga memiliki GPIO, port serial dan metode komunikasi lainnya. Anjing itu stabil dan dapat diandalkan.
Modul ini mencakup pemancar, penerima, dan sirkuit kontrol, yang merupakan sensor piezoelektrik yang dibuat menggunakan fenomena elektrostriktif.
Tegangan bolak-balik diterapkan pada kisi-kisi bahan piezoelektrik (seperti kristal kuarsa, keramik piezoelektrik, timah bismut titanat, dll.) Untuk menyebabkannya menghasilkan getaran elektrostriktif untuk menghasilkan gelombang ultrasonik. Resonansi dihasilkan ketika frekuensi tegangan bolak-balik yang diterapkan sama dengan frekuensi alami wafer, dan gelombang ultrasonik yang dihasilkan saat ini adalah yang terkuat.
Penerima ultrasonik piezoelektrik umumnya beroperasi menggunakan efek terbalik dari generator ultrasonik. Struktur ini pada dasarnya sama dengan generator ultrasonik, dan kadang-kadang transduser yang sama digunakan sebagai generator dan penerima.
Ketika ave ultrasonik bekerja pada wafer piezoelektrik, wafer diregangkan dan dikontrak, dan muatan bolak-balik dihasilkan pada dua antarmuka wafer, dan kemudian dikonversi menjadi tegangan dan diperkuat untuk dikirim ke sirkuit pengukur, dan akhirnya direkam atau ditampilkan.
|
Parameter listrik |
Modul US-100 ultrasonik mulai |
|
Tegangan operasi |
DC 2.4V ~ 5.5V |
|
Diam Saat Ini |
2mA |
|
Suhu Operasional |
-20 ~ + 70 derajat |
|
metode keluaran |
Level atau UART (pemilihan jumper cap) |
|
Sudut induksi |
Kurang dari 15 derajat |
|
Jarak deteksi |
2cm-450cm |
|
Akurasi deteksi |
0,3 cm + 1% |
|
Konfigurasi port serial dalam mode UART |
Baud rate 9600, bit awal adalah 1 bit, bit stop adalah 1 bit, bit data adalah 8 bit, tidak ada paritas, tidak ada kontrol aliran. |
Pin 1: Sambungkan ke catu daya VCC (DC 2.4V-5.5V).
Pin 2: Ketika berada dalam mode UART, itu terhubung ke terminal TX dari UART sirkuit eksternal; ketika berada dalam mode pemicu level, itu terhubung ke terminal Trig dari sirkuit eksternal.
Pin 3: Ketika dalam mode UART, sambungkan ke terminal RX dari sirkuit eksternal UART; ketika mode pemicu level, hubungkan ke terminal Echo dari sirkuit eksternal.
Pin 4/5: Hubungkan ground dari sirkuit eksternal, dan kedua pin dihidupkan.
Pekerjaan mulai tingkat-dipicu:
Sebelum menyalakan modul, lepaskan dulu tutup jumper pada jumper pemilihan mode untuk meletakkan modul dalam mode pemicu level.
Dapat dilihat dari gambar bahwa hanya level tinggi 10US atau lebih yang diperlukan untuk menjadi input ke pin Trig / TX, dan sistem dapat mengirim delapan pulsa ultrasonik 40KHz dan kemudian mendeteksi sinyal gema. Ketika sinyal gema terdeteksi, modul juga mengukur nilai suhu, lalu mengoreksi hasil rentang sesuai dengan suhu saat ini, dan mengeluarkan hasil yang dikoreksi melalui pin Echo / RX. Dalam mode ini, modul mengkonversi nilai jarak menjadi dua kali nilai waktu pada 340m / s, menghasilkan level tinggi melalui terminal Echo, dan secara bersamaan memulai timer, dan dapat membaca timer ketika port menjadi rendah. Nilai level tinggi adalah waktu dari transmisi ke kembalinya W ultrasonik. Nilai jarak dapat dihitung berdasarkan durasi level tinggi ini. Artinya, nilai jaraknya adalah: (waktu tinggi * 340m / s) / 2.
Catatan: Karena nilai jarak telah dikoreksi suhu, maka tidak perlu lagi mengoreksi kecepatan suara ultrasonik sesuai dengan suhu sekitar, yaitu, kecepatan suara 340m / s terlepas dari suhu.
Serial port memicu mulai bekerja:
Sebelum modul dinyalakan, tancapkan dulu tutup jumper pada jumper pemilihan mode untuk membuat modul dalam mode pemicu port serial.
Dalam mode ini, hanya perlu memasukkan 0X55 (baud rate 9600) pada pin Trig / TX, sistem dapat mengirim 8 pulsa ultrasonik 40KHz dan kemudian mendeteksi sinyal gema. Ketika sinyal gema terdeteksi, modul juga mengukur nilai suhu, lalu mengoreksi hasil rentang sesuai dengan suhu saat ini, dan mengeluarkan hasil yang dikoreksi melalui pin Echo / RX. Nilai jarak output adalah total dua byte, byte pertama adalah 8 bit atas jarak (HDate), dan byte kedua adalah 8 bit jarak yang lebih rendah (LData), dalam milimeter. Artinya, nilai jaraknya adalah (HData * 256 + LData) mm.
Serial port memicu pengukuran suhu prinsip kerja:
Sebelum modul dinyalakan, tancapkan dulu tutup jumper pada jumper pemilihan mode untuk membuat modul dalam mode pemicu port serial.
Dalam mode ini, hanya perlu memasukkan 0X50 (baud rate 9600) pada pin Trig / TX, sistem akan memulai sensor suhu untuk mengukur suhu saat ini, dan kemudian menampilkan nilai suhu melalui pin Echo / RX. Setelah mengukur suhu penyelesaian, modul akan mengembalikan nilai suhu byte (TData), nilai suhu aktual adalah TData-45. Misalnya, setelah mengirim 0X50 melalui TX dan menerima 0X45 pada RX, nilai suhu saat ini adalah [69 (0X45 nilai desimal) -45] = 24 derajat.
Tindakan pencegahan:
1. Modul ini tidak boleh dihubungkan dengan daya. Jika Anda ingin memiliki koneksi langsung, pertama-tama sambungkan terminal GND modul terlebih dahulu, jika tidak maka akan mempengaruhi operasi normal modul.
2. Saat mengukur jarak, luas objek yang diukur tidak kurang dari 0,5 meter persegi dan bidang harus datar sebanyak mungkin, jika tidak, hasil pengukuran akan terpengaruh.
3. Jika permukaan uji tidak terlalu teratur atau saat menguji objek yang jauh, beberapa pengukuran dapat digunakan untuk memperbaikinya.
Paket termasuk:
3 x US-100 Modul Mulai Ultrasonik
